Rudal, yang diduga merupakan jarak menengah atau lebih, terbang sekitar 1.000 km (621 mil) ke arah perairan antara Semenanjung Korea dan Jepang.

Selama latihan, sistem seluler Yars akan melakukan manuver di tiga wilayah Rusia, kata kementerian itu, tanpa mengidentifikasi wilayah tersebut.

Sebanyak 77 bahan dalam daftar itu akan dilarang diekspor ke Korea Utara melalui negara ketiga.

Foto-foto yang dirilis pada hari Jumat oleh media pemerintah negara itu menunjukkan Kim Jong Un menyaksikan peluncuran bersama putrinya.

Senjata itu terbang menuju perairan timur Semenanjung Korea setelah diluncurkan dari ibu kota Korea Utara, Pyongyang, sekitar pukul 7.10 pagi, kata militer dalam sebuah pernyataan. 

Militer Korea Selatan dalam keadaan siaga tinggi dan mempertahankan postur kesiapan penuh di bawah koordinasi erat dengan AS.

Kepala Staf Gabungan Seoul mengatakan bahwa pihaknya "mendeteksi peluncuran satu rudal balistik jarak pendek dari kota pelabuhan Nampo di barat Korea Utara pada pukul 18:20 (17:20, Waktu Singapura)".

Negeri Paman Sam memperingatkan bahwa kegagalan badan beranggotakan 15 negara itu untuk merespons peluncuran rudal balistik Korea Utara menjadi berbahaya.

Media pemerintah Korea Utara mengatakan dua proyektil ditembakkan dari beberapa peluncur roket, mengarah ke target masing-masing sejauh 395 km (245 mil) dan 337 km (209 mil).