Pyongyang mengatakan minggu ini bahwa pihaknya siap meluncurkan satelit mata-mata militer pertamanya.
Sejak 1990-an, Pyongyang mempermasalahkan NLL dengan alasan bahwa NLL seharusnya berada jauh di selatan.
Senjata itu terbang menuju perairan timur Semenanjung Korea setelah diluncurkan dari ibu kota Korea Utara, Pyongyang, sekitar pukul 7.10 pagi, kata militer dalam sebuah pernyataan.
Pernyataan tersebut mengatakan Pyongyang tidak tertarik untuk berdialog selama Washington menerapkan kebijakan yang bermusuhan.
Korea Utara cabut lockdown di Pyongyang.
Pada Rabu, Korea Utara menembakkan rudal balistik ke laut di lepas pantai timurnya, kata Korea Selatan dan Jepang, setelah Pyongyang berjanji untuk mengembangkan kekuatan nuklirnya dengan kecepatan secepat mungkin.
Peringatan itu terjadi ketika Pyongyang telah meningkatkan uji coba senjata dan menunjukkan kekuatan militer di tengah pembicaraan denuklirisasi yang terhenti dengan Amerika Serikat dan pemerintahan konservatif yang akan datang di Korea Selatan.
Korea Utara memulai parade militer pada Senin pukul 22.00 malam waktu setempat (13:00 GMT) di Lapangan Kim Il-sung, Pyongyang
Pyongyang yang memiliki senjata nuklir biasanya menggunakan hari libur, yang dikenal sebagai Hari Matahari (The Day of the Sun) untuk memamerkan persenjataan terbarunya.
Pyongyang akan menghancurkan target utama di Seoul jika Selatan mengambil "tindakan militer berbahaya" seperti serangan pendahuluan.