MPR juga memiliki badan-badan, yaitu Badan Sosialisasi Empat Pilar MPR RI, Badan Pengkajian MPR, Lembaga Pengkajian MPR, dan Badan Penganggaran MPR
Untuk menumbuhkan rasa persatuan di masyarakat menurut Mahyudin MPR melakulan sosialisasi.
Dalam sosialisasi yang digelar pagi itu, menurut Mahyudin, Empat Pilar MPR perlu ditanamkan kembali ke masyarakat yang culture-nya gotong royong
Jelang pemilu April 2019, Wakil Ketua MPR RI Hidayat Nur Wahid mengajak Umat Islam berpartisipasi dalam pesta demokrasi lima tahunan itu.
Mahyudin prihatin atas fenomena di atas. Untuk itulah, menurutnya, MPR melakukan sosialisasi agar masyarakat ingat nilai-nilai luhur bangsa dan mengimplementasikan dalam keseharian.
Di hadapan ratusan ibu Desa Bukit Raya, Tenggarong Seberang, Kutai Kartanegara, Kalimantan Timur, 8 Februari 2019, Wakil Ketua MPR Mahyudin menuturkan Indonesia dikarunia oleh Allah dengan kekayaan alam yang melimpah dan luar biasa.
Dalam acara Perayaan Natal 2018 dan Tahun Baru 2019 di lingkungan Sekretariat Jenderal MPR, DPR, dan DPD RI, Ketua DPR RI Bambang Soesatyo (Bamsoet) mengajak semua pihak untuk senantiasa menghormati satu sama lain.
Ketua MPR Zulkifli Hasan menerima sejumlah komponen masyarakat yang tergabung dalam Gerakan Kebangkitan Indonesia (GKI), yaitu purnawirawan TNI-Polri, organisasi kejuangan (Pepabri, FKPPI, IARMI), mahasiswa dari enam perguruan tinggi, dan sepuluh organisasi kemasyarakatan.
Menjelang Pemilu serentak (Pileg dan Pilpres serentak), Wakil Ketua MPR Mahyudin mengingatkan masyarakat untuk memperkuat persatuan dan kesatuan. Jangan mudah terprovokasi dan diadu-domba.