Aron juga meminta kelompok itu untuk menghentikan eskalasinya di wilayah tersebut.
Yaman menerima 360.000 dosis vaksin AstraZeneca pada 31 Maret, yang pertama dari 1,9 juta dosis yang diberikan tahun ini melalui program Covax untuk negara-negara miskin.
Drone tersebut menyasar kota Khamis Mushait, Arab Saudi bagian selatan menurut laporan media pemerintah pada Minggu (11/4).
Konferensi penggalanangan penggalangan dana bagi Rakyat Yaman pada Senin (1/3) berhasil mengumpulkan $ 1,7 miliar, kurang dari setengah dari $ 3,85 miliar yang dicari PBB pada tahun 2021 untuk mencegah kelaparan skala besar.
Koalisi pimpinan Saudi di Yaman mengatakan bahwa mereka telah mencegat drone bermuatan bahan peledak yang ditembakkan oleh Houthi menuju Arab Saudi.
Utusan PBB untuk Yaman, Martin Griffiths meminta serangan yang semakin intens oleh pemberontak Houthi Yaman di kota Marib yang dikuasai pemerintah "harus dihentikan" di tengah dampak kemanusiaan yang meningkat.
Arab Saudi akan terus memperlakukan Houthi Yaman sebagai organisasi teroris meskipun ada keputusan AS untuk mencabut penunjukan pada kelompok tersebut.
Houthi tidak akan menghentikan serangan mereka ke Arab Saudi sampai koalisi militer yang dipimpin Riyadh mengakhiri serangannya terhadap daerah-daerah yang dikuasai Houthi.
Pekan lalu, Biden mengatakan, AS akan terus membantu Arab Saudi mempertahankan wilayahnya dan orang-orang dari serangan Iran melalui pasukan proksi, termasuk militan Houthi di Yaman
AS memperingatkan Houthi di Yaman untuk tidak menyerang warga sipil, hanya 48 jam setelah pemerintahan Biden menghapus kelompok tersebut dari daftar kelompok teroris asing.