Majelis Venezuela akan menjatuhkan pidana para pelaku kejahatan termasuk konspirasi, pengkhianatan, dan pemberontakan, tanpa merinci tindakan para politisi yang dapat dianggap kriminal.
Pemimpin oposisi itu menyatakan akan mengevaluasi semua opsi untuk menggulingkan Presiden Maduro.
Sejak 10 Januari, Venezuela diguncang aksi unjuk rasa, saat Maduro dilantik untuk masa jabatan kedua setelah pemungutan suara yang diboikot oleh oposisi.
Demonstran mengatakan mereka siap untuk proses menggulingkan Maduro untuk bertahan lama.
Maduro mengatakan bahwa campur tangan asing bukanlah jalan maju di Venezuela.
Presiden Amerika Serikat (AS), Donald Trump gencar menjatuhkan sanksi ekonomi dan isolasi diplomatik terhadap pemerintah Venezuela untuk mendukung pemimpin oposisi Juan Guaido.
Guaido menyalahkan korupsi tingkat tinggi dan manajemen salah urus yang menyebabkan pemadaman listrik di bawah rezim Maduro.
Pemerintah Maduro, yang menuduh Guaido dan AS berupaya melakukan kudeta, merespons dengan menyerukan para pendukungnya untuk berbaris di Caracas.
Tetapi apakah pemerintahan Presiden Nicolas Maduro akan mengambil tindakan terhadap legislator berusia 35 tahun itu masih belum jelas.
Amerika Serikat menganggap tindakan seperti itu sebagai "ancaman langsung" terhadap keamanan kawasan.